В.Н. Винокуров родился 8 марта 1959 года в с. Новиково Староюрьевского района Тамбовской области. Окончил Новиковскую среднюю школу, затем Тамбовское Высшее военное авиационное инженерное училище, Высшую школу КГБ СССР, а в последующие годы Российскую академию управления при Президенте РФ.
С 1983-го по 1998 год проходил военную службу на различных должностях в органах военной контрразведки. С 1998 года – начальник отдела, а с 2001 года – заместитель начальника Центра специального назначения ФСБ России.
19 июня 2003 года он был назначен на должность начальника Управления «А».
Под его руководством подразделение с честью вышло из второй «чеченской» кампании, показав образцы мужества, героизма, высокого профессионализма и верности воинскому долгу. Особенно это проявилось в трагические дни захвата школы в Беслане.
Находясь на высоком командирском посту, генерал-майор В.Н Винокуров достойно продолжает боевые альфовские традиции, заложенные предыдущими поколениями сотрудников Группы «А». Под его командованием подразделение вышло на еще более высокий уровень профессионального мастерства и готовности решать задачи самой высокой сложности.
В Ассоциации ветеранов подразделения антитеррора «Альфа» искренне ценят доброе отношение Владимира Николаевича к ветеранскому сообществу, его открытость для совместной деятельности.
Генерал-майор В.Н. Винокуров награжден высокими наградами Родины - орденом «За заслуги перед Отечеством» III степени с изображением мечей, орденом «За военные заслуги», орденом Мужества, медалями.